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      1. 风挡玻璃自动安装

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        风挡玻璃自动安装系统利用视觉检测技术及激光测量技术,采用视觉车身定位技术实现车身粗定位,利用激光测量技术分别对车身风挡开档位置、风挡玻璃位姿进行精确测量,并基于开档及玻璃的状态引导工业机器人自动将玻璃放置在风挡开档居中位置,保证风挡玻璃与车身开档周边匹配间隙的均匀性,确保高水准的装配工艺及更好的车身外观。 本系统应用于总装车间,取代传统的依靠销孔定位人工完成风挡玻璃安装的方式,解决了因车身焊接过程中产生的尺寸偏差与定位销初始位置之间不匹配导致挡风玻璃安装不准确等问题。系统具备大容差、高柔性、高精度等特点,并且有效降低了人工成本。

        • 风挡玻璃组合传感器

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